技术

我的技术栈

“能用代码解决的事，都不叫事”

日常使用

编程语言

语言 用途 熟练度
Python 视觉算法/建模/脚本 主力
C++ 嵌入式/固件 常用
JavaScript 前端/小工具 够用
C 底层开发 会点

硬件相关

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3
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STM32 / Arduino      microcontroller
ESP32               WiFi/BLE
Raspberry Pi        边缘计算
Jetson Nano         视觉处理

软件工具

  • 建模: Fusion 360, Onshape
  • CAD: build123d, cadquery
  • PCB: KiCad
  • 固件: PlatformIO, Arduino IDE

近期在折腾

  • 工创赛救援小车的视觉巡线
  • 五轴3D打印机固件调教
  • 参数化零件库搭建

技术栈会变，但解决问题的思路不变。

随笔

你好，世界

“造物主从不休息”

开博了

心血来潮搭了个博客，用来记录折腾过程中的坑和解决方案。

这里会写什么

主要是以下几个方向的笔记：

  • 机器人控制（OpenCV/STM32/Arduino）
  • 3D打印固件定制（Marlin/Klipper）
  • 参数化建模（build123d/cadquery）
  • 踩坑记录（各种奇怪的bug）

为什么用Hexo

简单、免费、够用。不想花时间折腾博客本身，能用就行。

博客地址：hzh.indevs.in